机器人与智能技术实验室

作者: 时间:2018-09-13 点击数:

       机器人与智能技术实验室是2009年中央与地方共建高校特色优势学科建设的湖南工程学院计算机科学与技术专业实验中心的子项目,2010年5月建成投入使用。
       本实验室是开发性专业实验室,机器人与智能技术实验室主要配置有研究型智能机器人(AS-R)1台,AS-UIII能力风暴智能机器人8台,声纳系统,红外传感系统,云台及图像处理系统(ASR-VISION)、激光测距仪各1套,PC机8台,总投资20余万元。
       面向湖南工程学院信息类专业学生可开设机器人和智能控制等课程,并承担相应课程的演示实验,也可作为学生课外活动平台,课程设计、毕业设计平台,机器人创新竞赛平台和相关学科的教学平台。为教师从事纵横项科研项目、培养研究生提供科研平台与手段。
 

机器人与智能技术实验室
  • 主要设备
    • 研究型AS-R智能机器人 1台
    • 激光扫描测距雷达 1台
    • AS-UIII能力风暴智能机器人 8台
    • AS-UIII能力风暴智能机器人配件 8套
 
  • 主要实验项目
    • 机器人运动机构控制
    • 机器人声纳地图绘制
    • 机器人激光测距地图绘制
    • 机器人视觉系统
    • 机器人控制软件编程
 
  • 服务课程
    • 人工智能
    • 数字图像处理
    • 多媒体技术等相关课程
 
  • 服务对象
    • 湖南工程学院计算机科学与技术、网络工程、通信工程、信息管理与信息系统等信息类相关专业学生
    • 本校从事自主创新项目的各专业学生
    • 从事相关科研项目的教师

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